| KUBLER編碼器如何進行測量電機轉速的工作 |
| 點擊次數：1070 更新時間：2018-06-06 |
| KUBLER編碼器如何進行測量電機轉速的工作 測量電機的轉速我們可以利用定時器/計數器配合KUBLER編碼器的輸出脈沖信號來測量。具體的測速方法有M法、T法和M/T法3種。 1.M法 又稱之為測頻法，其測速原理是在規定的檢測時間Tc內，對光電編碼器輸出的脈沖信號計數的測速方法，例如光電編碼器是N線的，則每旋轉一周可以有4N個脈沖，因為兩路脈沖的上升沿與下降沿正好使KUBLER編碼器信號4倍頻。現在假設檢測時間是Tc，計數器的記錄的脈沖數是M1，在實際的測量中，時間Tc內的脈沖個數不一定正好是整數，而且存在zui大半個脈沖的誤差。如果要求測量的誤差小于規定的范圍，比如說是小于百分之一，那么M1就應該大于50。在一定的轉速下要增大檢測脈沖數M1以減小誤差，可以增大檢測時間Tc單考慮到實際的應用檢測時間很短，例如伺服系統中的測量速度用于反饋控制，一般應在0.01秒以下。由此可見，減小測量誤差的方法是采用高線數的光電編碼器。 M法測速適用于測量高轉速，因為對于給定的KUBLER編碼器線數N機測量時間Tc條件下，轉速越高，計數脈沖M1越大，誤差也就越小。 2.T法 也稱之為測周法，該測速方法是在一個脈沖周期內對時鐘信號脈沖進行計數的方法。為了減小誤差，希望盡可能記錄較多的脈沖數，因此T法測速適用于低速運行的場合。但轉速太低，一個KUBLER編碼器輸出脈沖的時間太長，時鐘脈沖數會超過計數器zui大計數值而產生溢出;另外，時間太長也會影響控制的快速性。與M法測速一樣，選用線數較多的編碼器可以提高對電機轉速測量的快速性與精度。 3.M/T法 M/T法測速是將M法和T法兩種方法結合在一起使用，在一定的時間范圍內，同時對編碼器輸出的脈沖個數M1和M2進行計數。實際工作時，在固定的Tc時間內對編碼器的脈沖計數，在*個編碼器上升沿定時器開始定時，同時開始記錄編碼器和時鐘脈沖數，定時器定時Tc時間到，對編碼器的脈沖停止計數，而在下一個編碼器的上升沿到來時刻，時鐘脈沖才停止記錄。采用M/T法既具有M法測速的高速優點，又具有T法測速的低速的優點，能夠覆蓋較廣的轉速范圍，測量的精度也較高，在電機的控制中有著十分廣泛的應用。
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